Afirman diversos tratadistas que este antiguo y noble linaje tuvo, muy probablemente, su primitivo solar en alguno de los lugares llamados Murillo que existen en Navarra y La Rioja, por ser muy frecuente en la Edad Media, el distinguir a los individuos con el nombre del lugar en que residían o del que eran originarios.
este linaje probó nobleza en la Orden de Santiago en el año 1713, en la Orden de Alcántara en el año 1694, en la Real compañía de Guardias Marinas en los años 1753 y 1777, y numerosas veces en la Real Chancillería de Valladolid.
sus armas: En campo de azur, tres castillos de plata, bien ordenados.

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