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Este linaje tiene su origen en las montañas de León, desde tiempos antiguos los caballeros de esta estirpe se distinguieron por sus luchas contra los moros, poseyendo muchas casas infanzonadas. De León pasaron a Castilla y en 755 ayudaron al rey don Alfonso II, y recibieron el privilegio de pobladores de la villa de Sahagún.
Don Rui Castellanos, uno de los mas distinguidos héroes de la batalla de las Navas de Tolosa, por sus hazañas quedó muy bien heredado, retirandose a descansar en sus posesiones de Astorga. Juan Esteban Castellanos, al servicio del rey Alfonso, se distinguió por su valor en la batalla del Salado.
Sus armas: En campo de gules un castillo de plata. bordura de azur, con ocho leones de oro.

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