Linaje que tiene su origen en el lugar de San Martín, en el valle de Soba, en Santander. A fines del siglo XI, era señor de la casa solar Zorrilla don Fernando Zorrilla de San Martín. Su nieto don Juan Zorrilla de San Martín pasó al valle de Ruesga, siendo el año 1616, con motivo de su matrimonio, celebrado con doña Catalina Fernández del Valle, que fueron abuelos del Capitán de Corazas don Gaspar Zorrilla de San Martín, nacido en Valle en 1644, quien probó nobleza de sangre de sus dos apellidos para ingresar en la Orden de Santiago.
Don Pedro Zorrilla de San Martín Brigadier de los Reales Ejércitos, vistió el habito de Santiago en 1739, siendo agraciado con el título de Marqués de Gándara Real, por merced del Rey  Don Carlos III.
Sus armas: En campo de oro, tres lobos de sable. bordura de plata con ocho aspas de gules.

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